проблема с4 передачей на акпп

[david83 0]

элантра 2004 год,двигатель1.6. акпп.автомат включает 4 передачу и тут же с рывком меняет её на 3,причем 4 передача больше не включается вообще пока не перезапустишь двигатель.затем после этого при включении положения D или R или N происходит сильный толчок можно даже сказаоть удар в коробке автомобиля.на ровной поверхности автомобиль при отжатии педали тормоза трогаться самостоятельно не начинает,и при нажатии на газ движок набирает обороты но не едет толком,как будто трогается на повышенной передаче.подскажите пожалуйста что делать.пробег на этом масле 25000 км,общий пробег 74000.чек енд не горит.

поменял масло -не помогло.сделал диагностику:ошибка Р0734-неправильное включение 4 ой передачи.подскажите как это исправить,в чем проблем?А то в нашей деревне нет нормальных мастеров.все датчики сказали впорядке