Проблема с тормозной системой

[Gornostaewandrey 0]

Доброго времени суток. Я владелец автомобиля hyundai Avante 2008 г.в.,

• VIN:KMHDU41BP8U492136, Столкнулся с проблемным вопросом, автомобиль уводит при торможении, причем на скорости 80 км/ч при нажатии на педаль тормоза и сначала автомобиль уводит вправо, потом педаль тормоза немного проваливается и автомобиль уводит влево. На небольшой скорости это мало заметно, но на трассе это доставляет большие проблемы. Пробег 160 тыс., менял колодки передние, задние, качал тормоза 2 раза, делал развал, грешил на резину но проблема не решается. Неужели рабочий цилиндр глючит? Кто сталкивался или знает решение, пожалуйста отпишитесь!