загорается неисправность полного привода, ESP

[Antipovec 0]

Всем привет. Возникла проблема с машиной Хёндай Санта Фе II 2006 г. двигатель 2.7 4WD

Проблема почему то возникает в основном когда становиться тепло. После того как машина чуть постоит на солнце , заводишь её и сразу загорается неисправность полного привода, esp, и ошибка двигателя. Машина перестает реагировать на газ, обороты никак не меняются. Что бы поехать приходиться либо её раза 3 заглушить и будет какое то время гореть чек но потом тухнет или сбросить клемму на 2 мин. После такой процедуры машина реагирует на газ и можно спокойно ехать.Заезжал на диагностику, ошибку не нашли. Выручайте.